Dies ist ein Raspberry Pi GNSS HAT von Waveshare, der Multi-GNSS-Systeme unterstützt wie: GPS, BDS und QZSS. Dieser GPS HAT bietet dir folgende Vorteile: Schnelle Positionierung, hohe Genauigkeit und geringer Stromverbrauch. 

Eigenschaften:

• Externe GPS Antenne für noch besseren Empfang
• Unterstützt Multi-GNSS-Systeme: GPS, BDS und QZSS
• EASY™, Selbstverfolgungsvorhersagetechnologie, Hilfe bei der schnellen Positionsbestimmung
• AlwaysLocate™, intelligente Steuerung der periodischen Messung zur Energieeinsparung
• Unterstützt DGPS, SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
• UART-Kommunikations-Baudrate: 4800 bis 115200bps (9600bps standardmässig)
• Integrierter Batteriehalter unterstützt die wiederaufladbaren ML1220 Akku, zur Speicherung von Ephemeriden
• 4x LEDs zur Anzeige des Betriebszustandes des Moduls
• Gute Dokumentation und Beispiel Code bei Waveshare Wiki vorhanden
• Programmierbeispiele für folgende Controller vorhanden: Arduino, stm32, Jetson Nano und 

Anwendung Beispiele:

• Fahrzeugverfolgung
• Anlagenverfolgung
• Sicherheitssystem
• Industrie-PDA
• GIS-Anwendung

Dokumentation:

• Waveshare Wiki
• Schema
• Bedienungsanleitung Englisch
• Demo Code

Anschlüsse und Funktionen L76X Multi-GNSS HAT:

1. L76B GPS Modul
   
2. CP2102: USB zu UART Konverter
3. CAT24C32: EEPROM
4. RT9193-33: Leistungsmanager
5. Backup-Modus Wakeup Taste
6. Standby-Schalter
7. Indikatoren:
• RXD/TXD: UART RX/TX-Anzeige
• PPS: GPS-Statusanzeige
• PWR: Leistungsanzeige
8. Raspberry Pi GPIO-Anschluss: zur Verbindung mit Raspberry Pi
9. USB TO UART-Anschluss
10. GNSS-Antennenanschluss
11. Batteriehalter unterstützt den wiederaufladbaren ML1220 Akku, um Ephemerideninformationen und Hot Starts zu realisieren
12. UART-Auswahl Jumper:
• A: Steuerung des L76B über USB TO UART
• B: Steuerung des L76B über Raspberry Pi
• C: Zugriff auf Raspberry Pi über USB TO UART

Technische Details:

• Kommunikationsschnittstelle: UART
• Baudrate: 4800 bis 115200bps (9600bps standardmässig)
• Aktualisierungsrate: 1Hz (Standard), 10Hz (max.)
• Protokolle: NMEA 0183, PMTK
• Versorgungsspannung: 5V / 3.3V DC
• Betriebsstrom: 13mA
• Time-To-First-Fix @-130dBm (EASY™ aktiviert):
• Kaltstart: <15s
• Warm Start: <5s
• Heiss Start: <1s
• Betriebstemperatur: -40°C bis 85°C
• Abmessungen: 65mm x 30.5mm
• Gewicht:  158g

Lieferumfang: 

• 1x GPS L76X Multi-GNSS HAT für Raspberry Pi
• 1x GPS Externe Antenne
• 1x USB Typ A Stecker zu Micro USB Kabel x1
• 1x RPi Schrauben Set
• 2x 20pin Buchsenleiste